某公司对超大型手工冲压生产线进行自动化技术改造。经过论证分析，根据设备条件、产品特点、投资和生产纲领情况，决定在原有设备基础上更换新型中频感应加热设备，并为机器人冲压自动化生产线，DSP控制+FPGA高精度相位跟踪，高速精准控制，温控精度可达±2℃，采用电抗分析法，大幅度提高电源功率输出的稳定性，满足多种复杂工艺曲线，工艺CPK+QWI质量监测分析协助提高用户生产质量 增加板料拆垛系统、清洗机、涂油机、对中台、上料机械手、6 台上、下料机器人、端拾器、线尾可伸缩皮带输送机等，实现板料的自动拆垛、清洗、涂油、对中，并通过6台机器人实现零件的自动取放、翻转、传输等。

板料拆垛系统由磁力分层装置和真空吸盘机械手实现板料的自动拆垛。此外，还增加了快速换模液压夹紧器、双活动工作台等，以缩短换模时间。同时在原有大型冲压设备底座下，利用原有设备基础，在不拆解冲压设备的情况下，全线改造安装了隔振装置。通过对整条生产线和每台设备的电器控制系统改造，使整条生产线既能实现单机控制，又能实现联线控制，确保了各设备间的安全互锁。通过对每台设备进行触摸屏技术改造，实现了压力机的状态监控、参数设置、故障信号报警、操作提示等良好的人机操作界面和压力机的自动监控功能。实现了大型冲压件机器人柔性化的自动化生产，机器人自动化生产线连续生产速度司达到5 -8SPM，生产效率较原手工操作提高一倍，新型中频感应加热设备加入不但提高了覆盖件质量，提升了产能，更具操作安全性。